La différence entre la Joëlette à bras rigides et à bras pliants se situe au niveau des bras avant de celle-ci. En effet, sur la Joëlette à bras pliants, une articulation est située sur les bras afin de permettre leur pliage (pour information, la longueur des bras avant est de 1.65m) et par conséquent un gain de place et confort lors du transport de la Joëlette et, également, lors du transfert de certaines personnes handicapées